baja maternidad asalariada e interés ser autónoma

Buenas! Mi duda es la siguiente...
Soy asalariada, trabajo en una empresa desde hace más de diez años, y quería hacerme autónoma, sin abandonar mi puesto fijo de trabajo.
Actualmente en mi trabajo estoy de baja por estar embarazada de 7 meses y medio y mi duda es la siguiente...
Quiero hacerme autónoma de cara al mes de junio, esto significa que en mi trabajo actual como asalariada estaré de baja maternal,
¿es compatible cobrar la baja por maternidad de la seguridad social, y por otro lado estar trabajando como autónoma?
He buscado esta información en el foro pero no he encontrado respuesta...
A ver si alguien pudiese ayudarme a aclarar mis dudas...
Muchas gracias de antemano!