Gastos pagados

Buenos dias,
Mi cconsulta es para saber que debo de hacer si me voy a dar de alta como autonomo pero mis gastos (gasolina, telefono , viajes...etc) me los van a pagar una empresa por la que voy a trabajar, voy a trabajar desde mi casa, y voy a obrar unas comisones, Me gustaria poder hablar con alguien ya que el tema es un poco complicado.Alguien que me pueda ayudar porfavor.
Muchas gracias