Obligaciones como profesional esporádico

Soy un trabajador por cuenta ajena, pero tengo oportunidad de realizar algún trabajo profesional esporádico de investigación histórica como complemento a mi salario. En cualquier caso serían trabajos que, al menos inicialmente, no llegarían en facturación al Salario Mínimo Interprofesional. Mis posibles clientes serian españoles pero también alguno de EEUU (particulares).
Es posible que con el tiempo pudiera ir creciendo, pero en principio dudo que facture más de 200,00 o 300,00 € mensuales.
He estado leyendo las obligaciones con la Seguridad Social y con Hacienda de un autónomo, pero me parecen excesivas para las cantidades de las que estoy hablando (IAE, IVA, IRPF, declaraciones, retenciones, libros, etc., etc.). ¿Podría alguien aclararme las obligaciones considerando la posible facturación que he mencionado y el carácter esporádico del trabajo?
Finalmente, ¿como debería facturar a los clientes de EEUU, y la UE en general?, ¿con IVA o sin IVA)?, ¿que IVA se les aplicaría?
Gracias por su ayuda