autonomo dependiente o falso autonomo

Buenas tardes a todos,yo trabajo para una empresa a traves de una cooperativa de trabajo asociado,mis condiciones laborales son mas o menos las mismas que las de los trabajadores que los que estan en la empresa por cuenta ajena.Tengo un horario y un sueldo fijo(bastante bajo a mi parecer)cobro menos que la gente de empresa.Llevo dos años trabajando,tengo un horario fijo de 8 horas mas las horas extras ,nos tenemos que comprar el material,nos obligan a pagar la lavanderia para la ropa(no nos dejan llevarla a casa para lavarla)si faltamos un dia tenemos que justificarlo(a parte de descontarte un dia de sueldo en bruto).Mi nomina viene siempre pagada por 30 dias tenga el mes 28 o 31 y a demas el dia que faltas no te lo dividen entre 30 dias naturales sini entre los dias laborales.
EStando asi a demas vives en una incertidumbre porque ya no es el primer compañero al que cuando acaba la jornada le dicen que no vuelva a trabajar,por supuesto de vacaciones ya ni hablamos porque no las pagan y el sueldo tampoco da para cogerlas.Si hay que hacer un curso,revision medica o lo que sea va todo a nuestra cuenta.Y mi pregunta es :¿es esta una situacion normal para un autonomo dependiente?y en caso de que no lo sea,¿como deberia de actuar? espero una respuesta lo antes posible, somos varios que estamos en esta situacion.muchas gracias