Indemnización de empresa.

Hola,hace tiempo tengo una duda y querría que algún miembro de la página me la pudiera resolver.Llevo trabajando como transportista autónomo en la misma empresa 14 años y mis ingresos son el 100% de dicha empresa no teniendo ingreso alguno deotro lugar.Quisiera saber,si en caso de despido,tendría derecho a indemnización alguna.Muchas gracias.