Empresa de limpieza

Estoy montando y promocionando un servicio de Limpieza para particulares y empresas y Lavandería de Mantelería para Bares y Restaurantes, mi duda es si puedo tener algún problema por empezar mi negocio sin facturar y sin darme de alta de autonomo hasta que tenga algunos clientes fijos ya que serían gastos sin ingresos!! He estado leyendo algo sobre darse de alta en hacienda solo para poder emitir facturas y creo que podría ser una opción solo para el principio pero estoy hecha un lío y no se por dónde empezar. Mañana tenía pensado recorrer las administraciones de fincas y restaurantes ofreciendo nuestros servicios pero seguro que para comunidades me piden facturas, como lo hago? Cualquier ayuda me será muy útil , gracias por su tiempo!,