¿Es compatible estar asalariado y ser autónomo?

Actualmente tengo un contrato de trabajo de 26 horas al mes. El caso es que quería saber si puedo mantener ese trabajo y darme de alta como autónomo para llevar una tienda on line. En caso afirmativo, ¿los pasos a seguir serían los mismos que se explican en el apartado de vuestra web “Trámites del alta del autónomo”?
Gracias