Alta en Hacienda y prestación por desempleo

Buenas,
Actualmente estoy cobrando prestación por desempleo. Quiero impartir unos cursos que yo mismo voy a organizar.
Entiendo que si es una actividad ocasional y con bajos ingresos no es necesario dar de alta en RETA.
Pero creo que sí debería darme de alta en Hacienda, ¿es así?
Mi duda es como compaginar prestación y alta como actividad profesional. ¿Cómo declaro ante el SEPE mi actividad de formación?¿Qué documentación tengo que dar al INEM?
Entiendo que debería informar al INEM del día que voy a impartir el curso para que me lo quiten del desempleo, ¿Cómo se hace eso?¿qué documentación necesito presentar, ya que no trabajo para ninguna academia ni empresa?¿valdría con las facturas a los alumnos?
Tampoco sé si puedo estar permanentemente de alta en Hacienda y cobrando prestación, aunque no realice actividad, ¿sería mejor darme de baja con modelo 036 y darme de alta cada vez que haga la formación?
Sobre la facturación,¿qué debo incluir? IRPF, IVA, qué porcentajes…

gracias