dos autonomas,una con discapacidad

hola a todos,es mi primera consulta,espero escribir bien,soy mujer de 37 años con discapacidad del 61%,trabajadora por cuenta ajena,quiero emprender negocio junto a una autonoma china afincada en sevilla desde hace 10 años, abrir un local alquilado para montar un parque infantil de bolas y castillo inchable,pondria una barra de dos metros y maquina de cafe,ya he ido al ayuntamiento y me han dicho ke si puedo hacerlo en el lugar ke le indique,mis duda son estas,
podemos estar las dos autonomas sin ser sociedad?
tengo alguna subvencion o ayuda por mi discapacidad?
como debo aplicar el iva en los juegos y en el bar?
como debemos declarar a hacienda? yo no dejaria mi trabajo
que epigrafe y que tramite lleva hacerse autonoma con esta discapacidad?
gracias por su amable ayuda