ALTA SEGURIDAD SOCIAL

Buenas tardes, me incorporo al mundo de los autónomos, aunque mi situación es bastante especial, por lo que agradecería un consejo:
Trabajo por cuenta ajena, cpn contrato indefinido, por lo que, tanto mi empresa como yo cotizamos, teniendo las contingencias debidamente cubiertas.
Mi intención es iniciar una actividad complementaria, menor, y muy puntial (concretamente como Consultor.Formador) la cual y en un principio, no me llevará más de 3 ó 4 días de ocupación, ya que la preparación etc. la realizarñe em mi propio domicilio en horas disponibles, noche, fiens de semana, etc.
El alta en la Agencia Tributaria, creo que la tengo bastante clara, pero no entiendo si en mi situación, antes comentada, debo darme de alta en la Seguridad Social y volver a cotizar todavía mas, o si, ya que el tiempo empleado como los ingresos esperados por esta actividad que serán mínimos. existe alguna forma de evitarlo, o darse de alta sin tener que cotizar.
Muchas gracias