AUTONOMOS, INGRESOS INFERIORES SMI

Quería saber qué documentación necesito para hacer dos talleres al año de un día, y un par de cursos de terapias alternativas de forma vocacional, cuyo ingreso no llega al salario mínimo. Tengo oído que no es necesario darse de alta de autonomos. Yo trabajo en otro sitio y ya estoy de alta en la Seguridad Social. Quisiera saber cómo hacerlo para que sea legal, declarando los correspondientes ingresos. Gracias.