Como cobrar por mis trabajadores y sus servicios

Hola, me voy a dar de alta como autonomo para montar una empresa de seleccion de cuidadores a domicilio y tengo mis dudas haber si me podiais ayudar/orientar :
- si mis trabajadores fueran autonomos, puedo yo cobrarles a las familias que soliciten el servicio y luego pagar a mis trabajadores?, asi me llevo yo mi %
si es que si como podria hacerlo?
- el IVA que tengo que cobrar en las facturas por el servicio es del 4% ?
-que bonificaciones podria tener al ser un joven empresario referente a este tipo de servicios? descuentos en SS, ayudas,..

muchas gracias por adelantado, esque voy un poco perdido en este aspecto .. y aun no me he dado de alta en autonomos pero he hecho correr la voz y ya me ha salido un servicio muy importante y quiero hacer las cosas bien y legales ya que hasta el momento estos servicios se estan haciendo bastante en " negro" por mi zona.
muchas gracias y un saludo!

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Junta de Andalucía

Se ha recibido un incentivo de la Agencia de Innovación y Desarrollo de Andalucía IDEA, de la Junta de Andalucía, por un importe de 25.892,92 €, cofinanciado en un 80% por la Unión Europea a través del Fondo Europeo de Desarrollo Regional, FEDER para la realización del proyecto 401N1700034 / DIGITALIZACION INTEGRAL DE LOS PROCESOS DE LA EMPRESA con objetivo de "Garantizar un mejor uso de las tecnología de la información".