Dilema autónomo o no

Perdonar el psot de antes, se me fue el enter.
Ante todo felicitar por esta página a los autores, es muy completa.
Estou trabajando por cuenta ajena en una consultora de prevención de riesgos laborales para otra empresa, tengo contrato fin de obra, y como la empresa objeto de mi contrato se va a un ERE, me despiden.Tienen idea de retomar la actividad dentro de tres meses, y la empresa contratadora tiene intención de contratarme cuando se retome.
Se que en esta empresa (la del ERE) está muy contenta conmigo, y me he plantado la posibilidad de porponerles que cuando acaben el contrato con mi empresa una vez se vuelva del ERE, me contraten como autónoma dando el mismo servicio y con los mismos medios.
Mi empresa factura 5.000 euros mensuales, yo cobro 1700 euros.
Mi duda es la siguiente:
Sería un único cliente a jornada completa, y con contrato de duración anual, hasta el momento llevan 3 años con mi empresa.
¿Creeis que me compensa hacerme autónoma?
¿Es complicado tramitar el autónomo?
¿Cual puede ser el coste mensual de un autónomo?
¿Como se debe cotizar para cobrar una jubilación aceptable?

Se que son muchas dudas, pero nunca he entrado en este mundo, y estoy muy perdida
Gracias.