Autonomo y cuenta ajena para una misma empresa

'Llevo trabajando para una empresa 17 años como concesionario de su cafetería como autónomo, hubo una inspección y tubo que cerrar por orden municipal. La empresa me contrato como vigilante autónomo hace 4 meses. Ahora surge la necesidad de la empresa de contratar otro vigilante por cuenta ajena a lo cual me ofrezco, pero me dicen que no me pueden contratar como vigilante autónomo y por cuenta ajena en la misma empres a. ¿es cierto eso?