autónomo y ayuda 400€

Hola soy un autónomo que constituí una SL en el mes de mayo y a fecha de hoy no he realizado ninguna factura de venta.
Llevo pagando autónomos desde el mes de mayo y lo continúo pagando.
Hace 15 días que estoy trabajando contratado en el régimen general a media jornada, es una sustitución temporal.
Es posible darme de baja de autónomos y así cuando acabe el contrato de sustitución al menos cobrar los 400€ de ayuda? Es posible pagar los autónomos y cobrar los 400€ de ayuda?
Como puedo proceder, ya que en la empresa que he creado preveo no tener ventas hasta dentro de unos meses, ya que estoy desarrollando un proyecto, que me aconsejáis.