Quiero ser autonomo

Hola la consulta es que actualmente tenemos creada una empresa que es una SLL, con tres socios, dos de ellos trabajadores en régimen de la seguridad social, el otro solo socio capitalista. Tenemos que cambiar el modelo de sociedad, ya que el que tenemos no funciona. Queremos saber cuál es la mejor opción; convertir la empresa a SL, y que los dos trabajadores existentes pasen a autónomos, o crear una nueva empresa?. Los dos tienen 35 años, podemos tener alguna subvención por darnos de alta de autónomos?, o por creación de una nueva empresa?