Nueva alta como autónomo ¿alguna subvención?

Buenos días, mi nombre es Alberto y me gustaría hacerles una serie de preguntas por si me pueden ayudar.
Yo he sido autónomo anteriormente (en la Comunidad de Madrid) pero, por cese de mi actividad, me di de baja en mayo de 2009.
Mi periodos cotizados son los siguientes:
01/06/2005 a 31/07/2007
01/10/2007 a 31/04/2009
01/05/2009 a 31/05/2009
Llevo inscrito en el INEM desde noviembre de 2009 y ahora estoy valorando darme de alta nuevamente para poder hacer unas facturaciones que tengo pendientes.
los trámites de alta los conozco pero, dada mi situación de desempleado desde hace 16 meses, me surgen varias preguntas en las que me gustaría que me ayudaran:
- ¿podría recibir algún tipo de ayuda para el pago de las cuotas a la Seguridad Social por darme de alta nuevamente?
- el IRPF en mis facturas ¿cuál debe ser? sé que antes, durante los dos primeros años era el 7% y luego pasaba a ser al 15% pero ahora ¿qué retención debo poner y durante cuánto tiempo puedo acogerme a ella?
- ¿me sirve de algo el haber estado dado de alta previamente? (cara a subvenciones, ayudas, etc.)

El paro que en su día acumulé como trabajador por cuenta ajena, ya lo cobré hace bastabte tiempo.

Muchas gracias por su ayuda!