Declarar ingresos sin factura

Soy autónoma desde principios de mes y me ha surgido una duda. Me dedico a dar clases particulares a domicilio y por tanto estoy excepta de IVA, pero sí tengo que hacer la declaración trimestral de ingresos menos gastos. Normalmente mis clientes me suelen pagar en mano y yo les doy un simple recibo. Mi duda es ¿debería hacerles factura? y en caso que ésta no sea necesaria ¿como justifico estos ingresos?