Venta de software

Hola a todos!
Primero felicitaros por esta web, es genial!
Entre un compañero y yo hemos desarrollado un software específico para un tipo de empresa. Queremos empezar a distrubuirlo a las empresas, pero no sé qué debemos hacer. Debemos darnos de alta como autónomos los 2? Puede darse de alta como autónomo solo 1 y el otro que le haga una factura al año por los servicios que le corresponden?
El software lo venderemos una vez para todo el año y luego se renovará anualmente. Es necesario entonces estar de alta como autónomo todo el año?
Muchas gracias de antemano.
Saludos!