Creación Comunidad de bienes

Buenas tardes, somos 3 amigos y nos gustaría empezar en el negocio de la hostelería de manera pequeña de momento, un bar de tapas o cafeteria, algo así, habíamos pensado en hacernos las 3 autonomos y para poder trabajar, y si necesitamos a alguien más en vez de contratar, hacerlo autonomo también, no se si el planteamiento es el correcto ni como lo tenemos que hacer, pero nos gustaría que cara a liquidaciones pagaramos lo mínimo posible cada uno, dentro de una comunidad de bienes, la que tributa cara hacienda es la comunidad o nosotros como autonomos también, haciendo liquidaciones cada uno cada 3 meses, o como se haría, ruego me aclaréis la situación ya que estoy algo liado, muchas gracias