IRPF en operaciones intracomunitarias

Hola, he estado buscando el tema en los foros pero no consigo aclararme. He trabajado desde españa como autónomo para una empresa alemana. Me di de alta como operador intracomunitario y realicé una factura sin IVA ni IRPF. Mi pregunta es si tengo que declarar el IRPF y en ese caso cual es la cantidad y que modelo debo presentar. Trimestralmente presento el modelo 303 pero no presento ningún modelo para el IRFP ya que normalmente lo cargo en las facturas que les entrego a los clientes.
Muchas gracias por la ayuda, un saludo.