Trabajo por cuenta ajena y trabajos sueltos

Hola, resulta que estoy contratado por una empresa de Ingeniería y me están surgiendo varios trabajillos por fuera, serían volúmenes de trabajo por los que podría ingresar un dinero extra muy interesante, por lo que estoy planteándome hacerme autónomo y compatibilizar ambos trabajos o hacerme freelance, no sé que opción sería la mejor. Me da bastante respeto el tema de hacerme autónomo, por ignorancia supongo, desconozco mucho este tema, si pudieran echarme una mano se los agradecería. Saludos.