Las cuidador@s pueden ser autonomas ??

Hola
Sí que podrían serlo aunque si sólo trabajas para un cliente que está encubriendo una contratación de trabajo podrías estar como falsa autónoma:
https://www.infoautonomos.com/blog/falsos-autonomos-o-el-autonomo-fantasma/
Si trabaja como cuidadora en distintos domicilios quizás deba darse de alta en el régimen especial de empleadas de hogar.
Un cordial saludo