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El IRPF cuando colaboro con otros autónomos.

Hola a todos.

Mi duda es la siguiente:
Soy autónomo y nunca he necesitado colaboración con otros. Por lo que cuando me pagan el IRPF es mio.
Mi idea es "ampliar" mis servicios y para eso deberé colaborar con otros autónomos.
Ahora es donde surge mi duda. Si la empresa a la que le voy a hacer un proyecto me da 6.000 euros de presupuesto, yo no voy a ganar esos 6.000 ya que una parte es lo que me cobrará el colaborador. Pero tengo la sensación de que hacienda me va a cobrar el IRPF integro de esos 6.000 euros como si fueran todos para mi... ¿Es correcto?, ¿Entonces cómo hago saber a hacienda que no todo es para mi? y finalmente cuando reciba la factura del colaborador... ¿Supongo que me tengo que encargar de su IRPF y depositarlo en la Seguridad Social, verdad?

Espero que me puedan ayudar... que llevo un lío... no se si es mejor ponerme como S.L, aunque tampoco veo claras algunas cosas... pero eso ya es otro tema...

Muchas gracias.

autónomo, colaborar, irpf