Empresas Peninsulares Facturar servicio Canarias

Hola
He estado mirando las consultas publicadas pero no encuentro la siguiente duda. Lo que se acerca un poco es esta respuesta ( http://infoautonomos.eleconomista.es/facturas/facturar-canarias-ceuta-y-melilla-con-o-sin-iva/ ) , pero no es exactamente lo que yo busco.
Mi duda es:
Empresa (Autonomo) que presta el servicio con domicilio permanente en la península.
Empresa que recibe el servicio con domicilio permanente en la península.
Lugar de prestación del servicio Canarias.
¿Como se factura? ¿Con IVA, sin IVA, con IGIC?

Es que solo veo empresa penínsular que factura a canarias y viceversa.

Muchas gracias.