¿Qué pasa si no presento los modelos trimestrales a tiempo?

Si no presentas los modelos trimestrales a tiempo, corres el riesgo de sufrir una sanción y, también, recargos por demora. Si te das cuenta, puede que evites esto, pero no suele ser lo habitual.

¿Un autónomo sin ingresos debe presentar modelos trimestrales?

Sí, aunque no tengas ingresos debes informar a Hacienda de tu actividad durante ese trimestre. Por lo tanto, deberás presentar los modelos trimestrales aunque el resultado sea cero.